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          無刷直流減速電機

          無刷直流減速電機為了實現直流電機的無電刷換向,一般將電樞繞組放在定子上,把永磁磁鋼放在轉子上,與傳統永磁直流減速電機的結構剛好相反。但僅這樣做還不夠,沒有電刷的換流作用,用一般直流電源給定子各繞組供電,只能產生固定磁場,它不能與運動中的轉子磁鋼所產生的永磁磁場相互作用,來產生持續的單一方向的轉矩,也就無法驅動轉子連續轉動。

          無刷直流減速電機用位置檢測器(有位置傳感器或無位置傳感器)、電子換向電路來取代有刷直流減速電機的電刷和換相器,即用電子換相取代機械換相,由位置傳感器提供轉子位置信號,經控制器邏輯處理后,控制電子換相電路換相,使定子繞組所產生的電樞磁場與轉子磁鋼產生的永磁磁場相互作用,產生持續不斷的轉矩,保證減速電機連續運轉。
          無刷直流減速電機的運行方式因減速電機本體的繞組型式不同而各異,多數無刷直流減速電機的定子繞組是三相繞組。
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