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          直流減速電機的速度測量方法
          直流減速電機是在普通直流電機的基礎上,加上配套齒輪減速箱.齒輪減速箱的作用是,提供較低的轉速,較大的力矩。在使用過程中,直流減速電機速度測量是非常重要的,一般直流減速電機速度測量主要有兩種方法: 1、光電測速法,使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合,一個計數,一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m,經過單位換算,就可以算得直流減速電機旋轉的速度。
          2、霍爾效應原理測速法,直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉,從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號,經放大整形,輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時,輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。
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