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行星減速電機與蝸輪蝸桿減速機區別
行星齒輪減速電機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中最大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的
行星齒輪減速電機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。

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